スタビライザーのジンバルについて

ジンバル（ギンバル）部分は、ステディカムの性能を決める一番重要な所だ
と思いますが、自作する場合、ジョイント＋ボールベアリングの組合せが一
般的でネットを検索すると参考になるサイトが幾つか出てきます。でも、ベア
リングの数、ジョイントの種類など、どの組合せが良いのかは実際に製作し
使用してみないとわからないですね。そこで、いろいろな組合せで作ってみ
ました。まず、ベアリングの数とＵジョイントの種類とタイプで組み合わせて
みました。
トラクサス＋ボールベアリング２個、Ｕジョイント＋ボールベアリング２個
Ｕジョイント＋ボールベアリング１個、Ｕジョイント（ボールタイプ）＋ボー
ルベアリング１個の組合せで ４本のハンドル（グリップ）を作りました。

室内での使ってみての感触ですが、トラクサスのものとＵジョイント（ボー
ルタイプ）のものがコントロールしやすく、扱いやすいです。ハンドルをゆ
っくり回転させると本体もゆっくり回転を始め、ハンドルだけで方向を制
御できます。ベアリングの数はあまり影響していないかも知れませんね。
ただ、Ｕジョイント＋ハンドル側にベアリング１個だけではハンドルを傾け
た時に全体が回ってしまいます。これは、Ｕジョイントの構造上しょうがな
いかも知れません。（横ピンと縦ピンの位置に差がある）ベアリングを１個
だけ使用する場合はハンドル内ではなくＵジョイントの上部に付けたほう
が上手くいきました。

勝手に順位をつけると
１、トラクサス＋ボールベアリング２個、
２、Ｕジョイント（ボールタイプ）＋ボールベアリング１個
３、Ｕジョイント＋ボールベアリング１個、
４、Ｕジョイント＋ボールベアリング２個

の順でしょうか。自分の環境では、Ｕジョイント＋ボールベアリング２個
は安定しません。ハンドルをすばやく左右に傾ける例の動作をすると少し
回ってしまいます。軸がぶれないように注意して取り付けたつもりなので
すが、軸がずれているのかベアリングに問題があるのかわかりません。

一番安定しているのがトラクサス＋ボールベアリング２個で作成したハン
ドルなのですがトラクサス自体、ラジコン用のシャフトで本体がプラスティ
ック、中のピンは細い金属でできており、あまり重いものは上部に乗せら
れないように思います。とにかく見るからに弱弱しく、重い自作2号機に
付けると「グシャ！」と潰れそうでヒヤヒヤします。その点Ｕジョイントはもと
もと工具ですから重さなら３ｋｇでも５ｋｇでも大丈夫という安心感があります。

それと、安物の三脚の自由雲台はやめたほうが良いと思います。それ自
体に抵抗・摩擦がかなりあり、ゆれ・ぶれが無くなることはありません
でした。

私のお勧めは、Ｕジョイント（ボールタイプ）＋ボールベアリング１個の組合せ
です。Uジョイント（ボールタイプ）は一般的なユニバーサルジョイントより滑
らかな動作をすると思います。
（中のバネは細長いプライヤーで簡単に除去できます。）

※重い2号機とＵジョイント（ボールタイプ）＋ボールベアリング１個の組合せ
　　は大変安定してますが、軽い3・４号機ではそれほどでもありません。本
　　体の重量がかなり影響しているようです。(重いほうがベアリングに程よい
　　抵抗が加わる？)

※一般的なユニバーサルジョイントを使用する場合には、コマの中のバネ、
　 もしくはバネ式ワッシャーを取り除かないとスムーズに動かないです。
　 ピンの頭が“かしめ”になっていますから少し削ってから釘などでたたくと
　 ピンが抜けます。